ОА "Микротехника"

Рой дронов

Рои беспилотников - Беспилотники

Перспективное направление в области использования БЛА - это их объединение в группы или в рой. Принцип организации роя подсмотрен у насекомых. В случае с дронами, после их объединения в рой, каждый дрон управляется собственной автоматикой, а поведением роя может управлять программа с элементами ИИ или один (несколько) операторов.
Ниже представлены примеры и концепции объединения беспилотников в группы или рой и возможные варианты использования таких объединений для решения различных задач.
Исторический прообраз - роман Непобедимый, написанный Станиславом Лемом в 1955 году. Автор предугадал появление роев миниатюрных летающих роботов, которые в его романе оказались непобедимыми.

Преимущества применения группы БЛА

Снижение суммарной стоимости БЛА
Распределение полезной нагрузки по нескольким бортам (возможность сэкономить на суммарной стоимости полезной нагрузки)
Снижение потерь от аварий
Улучшение точности позиционирования каждого БЛА за счет взаимного позиционирования
Улучшение получаемых результатов за счет разных углов зрения разных БЛА
Ускорение получения результата в ряде применений

Недочеты и ограничения применения групп БЛА

Требуются высокие вычислительные возможности на борту БЛА для взаимодействия БЛА в полете в составе группы и предварительной обработки собираемой информации в режиме реального времени
Необходимые новые типы управляющего ПО
Желательна интеграция системы управления группой БЛА и ПО полезных нагрузок
Беспилотники в рое не только не должны сталкиваться, но также не должны мешать друг-другу создаваемыми ими воздушными потоками.
Беспилотники в рое должны иметь возможность коллективно распределять "специальности" и при необходимости перераспределять назначения данные отдельным участникам роя, например, при выходе из строя тех или иных "специалистов".

Военные применения

Очевидные применения - это повышение надежности/живучести системы разведки/целеуказания или атаки за счет увеличения числа дронов, занимающихся разведкой, целеуказанием или атакующих цель.
Система ПВО может оказаться "ошеломлена" числом целей и не сможет предотвратить выполнение группой дронов их задачи.
Даже потребительские дроны, объединенные в единый рой, могут представлять опасность для цели - от создания помех для радаров и до сброса на противника небольших боеприпасов.
Также группы БЛА могут использоваться для эффективного поиска пропавших людей или имущества, обеспечивая "параллельный" поиск на большой территории.
К прочтению